（1）分析全自动变压器绕线机的生产工艺流程，设计绕线机的整体方案，对卷绕主机、张力可调放线架、自动排线装置、主副绝缘层供给及驱动装置的机械结构设计做出分析，建立变压器全自动绕线机的控制系统，包括倍福控制系统、绕线机三个轴的伺服系统和张力控制的伺服系统三部分，并进行硬件选型及设计和软件部分的设计。
（2）设计自动排线控制系统，根据线圈的结构设计可以对绕组的几何形状进行选择，以交流伺服系统为核心的高精度排线驱动机构运作，卷绕主轴和排线机构分离驱动，对于主轴速度和排线方向变化而引起的绕制误差，采用惯性误差补偿的方法，使线圈匝与匝之间紧密排列。将矩形线圈绕制过程中的特殊性进行仿真曲线分析，与传统的导线张力控制方案作对比，设计一种带有缓冲补偿机构的导线张力控制方案，分别进行两种方案下的缠绕实验，根据实验结果对比分析，验证本文设计自动排线控制系统是否具备良好的性能。
（3）对矩形变压器绕制结构进行建模分析，建立绝缘带张力控制系统方案，对系统中各组成部分进行受力分析并建立数学模型，设计一种多输入单输出的MISO绝缘带张力控制器，实现绝缘带缠绕张力控制的稳定性，并在Simulink系统中对缠绕半径和缠绕角度以及缠绕张力值进行仿真分析，根据仿真结果验证控制器是否合理。在实际的变压器绕制过程中，不同的绕制速度下，调整缠绕张力设定值时，验证本文设计的带张力控制器是否具备良好的性能。
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